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机械手在线点胶
机械手在线点胶说明
1、多台三轴机械手交错摆放，同时对线体上的产品进行点胶，根据生产节拍，增添机械手达到快速节拍的需求；
2、传感器检测工装治具流动到位后，阻挡器工装，顶升气缸顶升规正工装治具，固定后，xy轴插补位移，z轴带动点胶阀完成产品点胶作业；
3、手持编程器和PLC联合控制，全自动化完成上料，定位，校正工装板，点胶，出校与下一工艺对接一系列全自动化。
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